7年时间，会发生什么？走进广东汽车、电子、家电等各行业的车间，循着机械转动的声响，可以找到答案:工业机器人的普及。2014年被业内称为工业机器人产业发展元年，而今工业机器人这颗“制造业皇冠上的明珠”，正成为广东制造业升级的重要支撑。

　　此前广东出现“用工荒”，市场的变化让各方敏锐觉察，各地政策支持机器换人快速铺开，传统数控、机械企业转型机器人，依托庞大的制造业市场，广东机器人产业从无到有，形成较为完整的机器人产业链。

　　但必须正视的是，广东机器人与国外高端机器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和软件方面。不久前，《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》（以下简称《行动计划》）出台，提出要促进产业迈向全球价值链高端，到2025年，智能机器人核心技术和关键零部件主要技术指标达到国际先进水平。

　　连日来，南方日报记者走访发现，广东机器人产业仍充满活力，本土企业深耕应用市场的同时，也正潜心研发机器人核心零部件，向“卡脖子”的关键技术发起挑战，抢夺中高端市场。“目前世界机器人都在攻克柔性技术，广东依托庞大的应用市场，有机会诞生超大机器人企业。”广东省机器人协会会长任玉桐表示。

　　当“用工荒”问题出现时，机器代人受到关注；制造业转型升级，工业机器人同样是绕不开的坎。工业机器人市场长期被国外的“四大家族”（库卡、发那科、ABB、安川）占据，起步相对较晚的广东机器人企业如何突围成长？

　　从业多年，最让广州长仁工业科技有限公司总经理姚振祺骄傲的，是挂在墙上的减速机IM电竞 IM电竞平台专利发明。然而为研发这一核心零部件，公司却差点倒闭。

　　早些年，姚振祺的机械厂研究机器人时发现“卡脖子”问题:减速机。减速机是机器人的核心零部件之一，长期以来被外国机器人公司所垄断。要么高价进口，要么自主研发，“总要创新突破，不然一直被‘卡脖子’。”姚振祺选择后者。

　　但研发从一开始就很艰难，减速机电线、零件多，尤其是偏心轴、摆线片等特别复杂，几乎不可能仿照。“但要发展机器人，就肯定解决这个问题。”姚振祺组建起两个团队，分别用不同的方法研究，“两个团队轮流干，经常到晚上2点多。”

　　终于在3年后，2015年团队掌握减速机原理和核心技术，时间来到产品制作的关键一年。但他已将积累的数千万元全部投入研发，并在研发关键期停了原有业务，企业濒临倒闭。

　　恰在此时，广州市相关部门调研发现长仁能生产减速机，马上予以支持，长仁得以继续研发，最终成功解决减速机技术细节问题。2019年，长仁拿下RV行星摆线空心减速机专利，突破减速器这一机器人核心零部件技术。

　　长仁从无到有的8年曲折历程，正是广东工业机器人成长、突围的缩影。2014年前后，全省出现IM电竞 IM电竞平台“用工荒”，而此时机器人基本被国外企业垄断，面对这样的“内忧外患”，深圳、广州、东莞、佛山等地迅速出台机器人产业发展扶持政策，“机器换人”成为制造业升级的顶层设计。

　　在这样的火热氛围里，广东机器人发展元年开启。从核心零部件，到机器人本体、集成应用，机器人产业链上涌现大量广东企业。

　　比如，以机床数控系统为主业的广州数控设备有限公司，最早从2007年开始开发全自主知识产权的JSK系列工业机器人，逐个攻克机器人关键部件，而今包括控制驱动、电机、机器人本体等，都已有了自主知识产权。

　　“广东机器人企业务实，不会迷信、恐惧机器人四大家族，这也是产业发展的一个特点。”任玉IM电竞 IM电竞平台桐指出。

　　纵观广东机器人产业发展历程不难发现，面对国外技术垄断，广东本土机器人企业凭着一股韧劲，坚持研发创新，最终走出一条机器人产业的特色突围之路。

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